基于DEM的无人机飞行安全曲面的构建

论文发布时间：[2010-01-27] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：侯小凯马金辉

作者单位：兰州大学资源环境学院

论文摘要：数字地图和DEM（数字高程模型，Digital Elevation Model）是自主式GPS/MAP地形跟随/地形回避（TF/TA）低空突防系统的信息源之一。在无人机低空突防中，考虑到地形起伏和自身性能的限制，对实际地形进行平滑处理十分必要。本文采用胡志忠等提出的安全曲面的概念，结合GIS（地理信息系统，Geographic Information System）技术和VB６。０编程环境，采用修正DEM栅格点的坡度和曲率等平滑技术，构建了满足无人机飞行动力学特性要求的安全曲面。结果表明，基于DEM的安全曲面改善了原始地形的坡度和曲率，符合特定环境的要求，有利于无人机实时航迹的规划。

关键词： DEM GIS 坡度限制曲率调整安全曲面

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