所有作者:汤新民 韩松臣 朱新平
作者单位:南京航空航天大学民航学院
论文摘要:为研发先进场面引导与控制系统A-SMGCS,对大型高密度机场存在航空器之间发生碰撞进行监控,首次提出基于离散事件监控理论的A-SMGCS控制器设计方法,根据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型,并定义场面活动控制规范将场面活动的冲突探测与解脱问题转化为状态禁止问题。针对模型中存在的不可控事件采用混合型反馈控制器设计方法,对于允许约束采用基于库所不变量法设计结构控制器;对于不允许约束,通过计算满足强控制规范条件的控制率构造逻辑控制器,并证明该混合控制器是极大允许。仿真结果表明控制器能自主检测冲突和减少误警率,在同等的冲突检测率水平下,能显著提高场面交通容量。
关键词: 先进场面引导与控制系统 冲突探测与解脱 离散事件监控理论 状态反馈控制 混合控制器设计
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