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ELMAN神经网络补偿的航迹融合算法

论文发布时间：[2010-01-14]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：史健芳 李军 张琰

作者单位：太原理工大学信息工程学院

论文摘要：针对目前分布式多传感器多目标跟踪系统中航迹融合的几种主流算法都不可避免的要计算误差的互协方差，本文提出了一种对局部航迹进行简单凸组合融合（CC法）后用ELMAN神经网络来补偿因交互协方差带来的融合误差的新方法，仿真结果表明该方法能有效地处理多传感器环境下因共同过程噪声而导致的具有交互式协方差的航迹融合问题。

关键词： 分布式融合系统 航迹融合 ELMAN神经网络 互协方差

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