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基于角度优先的多机器人围捕策略

论文发布时间：[2010-01-28]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：陈阳舟 王文星 代桂平

作者单位：北京工业大学电子信息与控制工程学院

论文摘要：本文以多机器人围捕为研究对象，分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响。通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围捕成功的条件，提出了一种基于角度优先的围捕策略，即在形成包围圈实施围捕过程中，优先考虑各机器人间的角度关系。最后采用MuRoS(Multi Robot Simulator)仿真平台进行仿真对比研究，结果表明该策略可以在一定程度上提高围捕成功率，减少围捕消耗时间。

关键词： 多机器人围捕 效率 包围圈 角度优先

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