所有作者：边一奇 申功璋
作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文摘要：本文给出了一种基于特征结构配置的直升机抗饱和飞行控制律设计方法，以减轻在输入受限时作动器饱和导致的失控影响。文中参考伪控制补偿控制思想，将采用抗饱和策略的可调参考模型做为指令滤波器，为基于特殊结构配置的内回路控制器提供输入指令，通过调整参考模型的状态量来限制作动器的控制输入，实现抗饱和控制。本文以纵向通道为例设计了控制律，仿真结果表明，该方法能较为有效地解决作动器饱和问题。
关键词： 特征结构配置 抗饱和 直升机飞行控制
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