所有作者：周忆 祝惠一 陈文胜
作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室
论文摘要：舵机是船舶重要的装置，其性能的好坏对船舶的影响巨大。本文针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机，推导了高功率密度舵机的数学模型，采用最优控制理论，对系统进行了优化设计，采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真，分析了其动态特性。分析结果表明，经优化后的舵机能满足实际工况要求。
关键词： 高功率密度舵机 数学建模 优化分析
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