所有作者:陈文棋 徐钊
作者单位:中国矿业大学信息与电气工程学院
论文摘要:加入无线中继节点构成多跳传输链路,可以在煤矿井下实现较长距离的无线通信。本文重点研究煤矿井下救灾机器人与上位机之间的无线多跳链路的路由协议,提出了邻居节点递归筛选的快速选路协议,设计了选路数据帧格式,实验表明该协议能够快速选择并建立一个可靠高效的多跳无线传输通道。
关键词: 无线多跳链路 路由协议 选路数据帧
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