所有作者：徐海军 吕巍巍 裴景涛
作者单位：大连海事大学航海学院
论文摘要：本文通过建立了拖轮协助船舶的操纵运动数学模型，利用MATLAB程序实现通过流对拖轮协助船舶掉头在不同流向、不同流速等情况下的运动进行了仿真，仿真结果与定性分析结果相符合，从而得到的有关结论及建议可供驾引人员在实际操作中提供了理论依据和参考。
关键词： 拖轮协助掉头 流的干扰力 船舶数学模型
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