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移动机器人轮地接触角及滑移估计综述

论文发布时间：[2010-01-04]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：张振宇 徐贺

作者单位：哈尔滨工程大学机电工程学院

论文摘要：移动机器人轮地接触状态对移动机器人的控制、位姿判断等有着重要的意义。本文对接地角估计及滑转估计两个方面的研究进行了概述，并简述了用于估计的常用方法，并且给出了轮地接触状态估计研究的发展趋势。

关键词： 移动机器人 估计 接地角 滑转

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