所有作者:周健生 宋海燕 梁立孚
作者单位:哈尔滨工程大学
论文摘要:开展多柔体系统的理论分析,是一个长期和复杂的问题,因此,我们首先研究单柔体动力学。在将质点刚体动力学与变形体动力学杂交的前提下,建立了非保守单柔体动力学的拟变分原理。探讨了关于非保守单柔体动力学的拟变分原理的四个重要问题。无约束梁的振动问题是航空、航天、航海领域中的重要工程问题,本文应用单柔体动力学拟变分原理合理解决了无约束梁的振动问题。
关键词: 非保守系统 拟变分原理 多柔体动力学 单柔体动力学 无约束梁
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