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光电型智能寻迹车的连续化路径检测方法

论文发布时间:[2010-01-22]    范文大全    编辑:Voive.net

所有作者:马春城 郭循钊 许宏科 文常保

作者单位:长安大学交通信息工程及控制系

论文摘要:本文通过对光电传感器工作原理和特性的分析,提出和设计了一种智能寻迹车在行驶过程中精确检测远距离路径信息的方法。这种路径检测方法大大提高了智能车的前瞻距离和对路径识别的精度,使智能车能够沿着路径引导线快速、流畅和稳定地行驶。实验结果证明了方法的有效性。

关键词: 路径识别 智能车 光电传感器

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