所有作者：单丽君 于成国 何卫东
作者单位：大连交通大学机械工程学院
论文摘要：本文以RV减速器为研究对象，建立了考虑时变啮合刚度，齿侧间隙，误差等情况下，齿轮传动系统的非线性动力学模型，推导了系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点，采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标，将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式，并对方程进行量纲一化，为后续微分方程的求解做准备。
关键词： RV减速器 非线性动力学模型 量纲一化
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