所有作者：姚建均 富威 胡胜海 韩俊伟
作者单位：哈尔滨工程大学机电工程学院
论文摘要：由于电液伺服振动台中存在着伺服阀死区、连接铰间隙和摩擦力以及液压缸摩擦力等非线性因素，导致振动台在正弦信号激励下，其加速度响应信号中存在高次谐波失真现象。在对死区、间隙、摩擦补偿相关文献的研究基础上，针对加速度信号中的高次谐波，提出了基于自适应陷波器技术的自适应谐波抑制(AHC)策略。其参考信号频率为要抑制的谐波频率，利用LMS自适应滤波算法，根据输入加速度信号与反馈加速度信号间的误差信号，实时在线调整自适应滤波器的权值。参考信号经过自适应滤波器的加权作用，得到自适应滤波器的输出，它是一个谐波复制信号，并与输入加速度信号相加，以抑制输出加速度信号中的谐波，进而使总谐波失真度(THD)大大降低。
关键词： 死区 间隙 摩擦 谐波抑制 自适应滤波算法
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