所有作者:孙华
作者单位:中国矿业大学 信息与电气工程学院
论文摘要:本文以永磁无刷直流电动机的数学模型为理论基础,研究了无刷直流电动机的基本组成、基本工作原理、运行特性等;结合Cygnal C805lF000单片机,提出了以电流环和速度环组成的双闭环全数字无刷直流电动机控制方案,在此方案中采用了数字PID控制。本文基于C805lF000单片机以及集成驱动器IR2130完成了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计,系统集成度高、外围设计简单,系统成本低且能保持很高的控制精度和性能。
关键词: 无刷直流电动机 C805lF000单片机 数字PID控制
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