崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述

论文发布时间：[2010-01-28] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：武永见徐贺

作者单位：哈尔滨工程大学机电工程学院

论文摘要：移动机器人路径规划研究是机器人学的一个重要分支，以往的路径规划研究往往大多集中于障碍物结构化的平坦地面，而环境崎岖地面移动机器人的路径规划技术由于涉及地面力学、姿态控制和滑移估计，需要综合考虑轮、地接触信息，因而更加复杂。本文从崎岖地面环境建模、崎岖地面移动机器人路径规划和崎岖地面移动机器人路径规划常用的算法三个方面进行综述，最后提出了崎岖地面移动机器人路径规划研究的发展趋势。

关键词：移动机器人崎岖地面路径规划导航

免费下载《崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述》PDF全文（已停止下载）
　　本站“论文下载”文章收集整理于“中国科技论文在线”，由于各种原因，本站已暂停论文下载！请前往“中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn/”免费下载！

〖返回电子通信自动控制论文列表〗

下一篇：采用Java技术实现的TMPLS网络管理系统