基于S12单片机的机器视觉系统设计与实现

论文发布时间：[2009-12-11] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：侯晓攀韩蕾亚张琳

作者单位：北京邮电大学信息与通信学院

论文摘要：本文以作者所参加的全国智能汽车大赛为背景，介绍了一套自主设计实现的智能车所采用的机器视觉系统。该系统以S１２单片机为主要处理芯片，CMOS摄像头为图像采集单元，实现了基于单片机的图像采集、图像处理、赛道识别，智能决策等功能。本系统采用一种简单有效的图像识别算法完成对赛道的识别，并结合赛道预判断算法提取出有效信息，从而控制智能车车体运行。经过多次调试及比赛检验，证实该系统可以完成对赛道信息获取并对赛道变化趋势进行预判，从而快速准确的控制车体运动。

关键词：机器视觉 S12单片机图像识别 CMOS摄像头

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