所有作者：陶鹏飞 金盛 王殿海
作者单位：吉林大学交通学院
论文摘要：本文从车辆实际运行规律和普遍的驾驶行为出发，将车辆运行过程中的各种行为归纳为效率与安全两种因素的相互作用，借鉴人工势能场的基本思想，将这两种因素抽象为驾驶员受到的驱动力与阻碍力，进而建立相应的跟驰模型。利用实测数据对模型进行标定及验证，结果表明，模型较好的拟合了实际驾驶行为数据，与传统的GM模型相比，模拟精度有显著提升。
关键词： 跟驰模型 驾驶行为模型 人工势能场
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