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RV传动非线性动力学模型及方程

论文发布时间：[2009-12-25]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：何卫东 张迎辉 关天民

作者单位：大连交通大学机械工程学院

论文摘要：用集中质量法建立了RV传动系统的整机动力学模型，在考虑转臂轴承的刚度以及曲柄轴与摆线轮的转动周向夹角的周期性变化对系统影响的前提下，根据牛顿定律和广义坐标法建立了系统共计二十五个自由度的线性动力学方程，分别考虑摆线针轮和渐开线齿轮的啮合误差及啮合刚度的变化，以及根据转臂轴承和支撑轴承刚度的变化建立了系统的多自由度、半正定、变参数的非线性动力学方程。

关键词： 集中质量 非线性 动力学 RV传动 摆线传动

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