所有作者：肖汉 王兆仲
作者单位：北京航空航天大学图像中心
论文摘要：本文在仿射不变条件下运用基于学习的算法来实时检测盲道，以便引导盲人在盲道上行走。目前广泛使用的检测算法是基于特征的匹配算法，这类算法运算量大，很难达到实时。基于学习的算法通过将运算量转移到离线学习阶段，从而使得检测过程达到实时。为了达到很好的鲁棒性，本文用少量的样本数据通过仿射变换随机生成大量的模拟实际拍摄的样本数据进行离线学习生成分类器，然后进行在线检测，最后通过形态学闭运算对检测到的区域进行后处理并统计所需信息。通过实验证明了该算法对盲道的检测结果鲁棒性强，实时性好，精度高。
关键词： 仿射不变 学习算法 盲道检测
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