基于DSP的多轴运动控制系统研究

论文发布时间：[2009-12-01] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：于桂贤张礼勇林海军王振起

作者单位：哈尔滨理工大学

论文摘要：本文给出了一种通用型多轴运动控制系统的设计方法以及实现空间圆弧插补的方法，采用TMS３２０F２８１２作为控制板核心处理器，结合点胶应用，构建一套三轴自动化点胶运动控制系统。利用空间坐标变换的方法，把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹，然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算，最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据。仿真和实际运行结果表明，该系统工作稳定，插补精度高，满足工业要求。

关键词： DSP 运动控制系统坐标变换圆弧插补

免费下载《基于DSP的多轴运动控制系统研究》PDF全文（已停止下载）
　　本站“论文下载”文章收集整理于“中国科技论文在线”，由于各种原因，本站已暂停论文下载！请前往“中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn/”免费下载！

〖返回电子通信自动控制论文列表〗

下一篇：基于反相对称法的CDMA通信方式仿真研究