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基于PIC单片机的智能循迹小车设计

论文发布时间：[2009-12-04]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：金立 王梅 刘恩鹏 李安迎

作者单位：中国矿业大学（徐州）信息与电气工程学院

论文摘要：本文讲述一个以PIC１６f８７７a单片机为主控芯片的智能循迹小车的设计。本设计采用单光束红外光电传感器RPR２２１作为检测元件，采用恒压恒流桥式驱动芯片L２９８N作小车驱动电路的主要芯片，从而使小车能按预定的轨道行驶。小车还具有自动蔽障，测速，显示路程等功能，经测试小车在本方案下能完成要求功能并稳定的工作。

关键词： 智能小车 单光束红外光电传感器 避障 测速 路径识别

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