所有作者:马昌荣
作者单位:中国矿业大学信电学院
论文摘要:本电动玩具车系统,其硬件主要由AT89C51,左右轮驱动电路,按键查询电路,声光警示电路等组成。系统软件包含初始化、按键接口查询、电机驱动、声光指示等程序,采用模块化的设计思想,由汇编语言编写完成。电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速,通过软件编程实现电动玩具车的前进、后退、转向、发出声光警示等性能。本小车功能丰富,具有行驶时间、速度可灵活控制的特点,设计中采用软件生成PWM的驱动方式,解决了驱动电流的不可控性问题。经过反复分析,优化设计和调试,软硬件仿真结果表明了本系统的可行性。
关键词: AT89C51 电动玩具车 PWM
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