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基于实时操作系统的四驱车辆驱动力控制研究

论文发布时间：[2009-12-30]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：徐斌 宋大凤 陆辉 李静 朱冰

作者单位：吉林大学汽车工程学院

论文摘要：针对某４*４轻型越野车辆，设计了以嵌入式微处理器MPC５６５为核心的牵引力控制系统（traction control system， TCS）目标控制器，以嵌入式实时操作系统(RTOS)为开发平台，设计了汽车牵引力控制的控制算法，并进行了均一低附着和附着系数分离路面工况的起步加速试验。试验结果表明，TCS控制器工作稳定可靠，控制有效，能有效控制驱动车轮滑转，提高车辆牵引性能和操纵稳定性。

关键词： 车辆工程 驱动力控制 控制器 硬件在环

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