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移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述

论文发布时间：[2009-12-29]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：晴天 徐贺 赵刚

作者单位：哈尔滨工程大学 机电工程学院

论文摘要：本文综述了崎岖地形中对自主移动机器人路径规划的主要星算法，研究的重点是复杂地形建模，机器人在复杂地形中的最佳路径导航，成本函数中的选择（包括能源消耗）以及路径规划算法的融合。

关键词： 路径规划 复杂地面 成本函数 三角形 移动机器人

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