基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计

论文发布时间：[2009-12-08] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：郭雯婷王中杰郭亚锋张建伟

作者单位：同济大学控制理论与控制工程系

论文摘要：针对存在不确定性网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，给出了存在输出渐进跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMIs）条件。通过求解受LMIs约束的凸优化问题，进一步给出了网络控制系统渐进跟踪控制器的设计方法，使闭环系统渐进跟踪外部阶跃参考信号，并从理论上证明了所设计的渐进跟踪控制器的渐进稳定性。仿真实例说明了本方法的正确性和有效性。

关键词：控制理论与控制工程网络控制系统 LMI 渐进跟踪不确定时延数据包丢失

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