所有作者：李春明
作者单位：中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计系
论文摘要：基于逆时针为正向的转动规律，分析了余弦、正弦加速度、五次多项式运动规律及存在刚性冲击和柔性冲击的特征。提出了采用四次多项式构造运动规律的方法。将升程及其对应的凸轮转角等分为两部分，在第一部分有５个边界条件，可确定５个待定系数。令第二部分的速度线图关于等分点与第一部分的镜面对称，加速度线图关于等分点中心对称，则获得从动件运动规律线图。该运动规律不存在刚性冲击和柔性冲击，速度、加速度线图光滑过渡，对凸轮角速度变化的敏感系数较合理。因而其动力学性能优良。与具有相同特点的五次多项式、摆线运动规律相比，新运动规律更简单、更实用。
关键词： 机械设计及理论 四次多项式 凸轮机构 刚性冲击 运动规律
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