所有作者:袁远 李红信
作者单位:兰州大学信息科学与工程学院
论文摘要:随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高,这使得总线上优先级属性低的数据传输延时增加;本文提出“取模增加”法动态改变站点优先级,使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,通过动态改变各站点优先级,保证各站点有均等机会获得总线控制权,实现数据实时传输。有效降低网络传输延时,提高站点数据传输的实时性。并采用周期型消息与事件型消息,与TTCAN协议方式进行实验比较,得出了网络延时特征,为不同类型的实际应用提供了选择依据。
关键词: CAN 实时性 动态优先级算法 TTCAN
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