所有作者:王兴元 牛玉军
作者单位:大连理工大学电子与信息工程学院
论文摘要:研究了一类具有多扇区非线性输入的不确定连续混沌系统的滑模控制问题。基于线性分离技术和滑模控制相结合的方法,设计了滑模控制器,从理论上证明了该控制器对上述混沌系统的有效性.通过对具有多扇区非线性输入的不确定Rö;ssler系统和超混沌Chen系统的数值仿真实验,不但进一步验证了所提出方案的有效性;而且还证实本方案可使受控系统迅速到达任意目标轨道,且不受输入的多扇区非线性和外部噪声的影响,具有很强的鲁棒性.
关键词: 滑模控制 混沌系统 多扇区 非线性输入 不确定 线性分离
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