所有作者:石学雷 郑力新
作者单位:华侨大学信息科学与工程学院
论文摘要:本文推出了一款HMI+ARM+运动控制芯片数控系统,设计了以ARM和HMI取代了PC机,以运动控制芯片取代运动控制卡的新型结构,适合于普通机床的数控改造。设计中以触摸屏为主站,ARM处理器为从站,应用MODBUS协议实现两者之间的通信,进而以ARM为主CPU控制运动控制芯片,实现了机床各轴位置、速度和插补的运动控制。通过实验验证,该系统不仅成本大大降低,而且实时性强,稳定并可靠。
关键词: 运动控制 HMI ARM MODBUS
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