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一种基于player的网络移动机器人系统

论文发布时间：[2009-11-18]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：胡金星 孙汉旭 贾庆轩 叶平

作者单位：北京邮电大学

论文摘要：针对基于８０２。１１无线局域网的移动机器人，设计了一种遥操作控制系统。移动机器人控制系统中搭建流媒体服务器和player驱动服务器，传输视频并解析运动控制指令、驱动控制机器人运动。系统中近程控制台提供遥操作和路径规划服务，并实时通过视频监控机器人的运动状态。试验验证了基于palyer网络机器人系统的可靠性和安全性。

关键词： 网络移动机器人 运动控制系统 player

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