所有作者：张政 邹家军
作者单位：长春工程学院机电学院
论文摘要：随着世界能源危机的加剧，研究新型的能源汽车成为一个趋势，电动汽车是新能源汽车的研究方向之一。电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势，它涉及到车辆工程、电机驱动技术、控制技术、电池技术等众多领域的核心技术，其发展得到了国内外大型研究机构的大力推动，成为当前相关领域的研究热点。设计一个四轮独立驱动的电动小车的单片机控制系统，实现四轮驱动小车的电机速度的闭环控制。同时分析电动小车运动学假设模型，制定出电动小车四轮的控制算法，从而实现电动小车的差速转向。
关键词： 四轮独立驱动 计算机算法控制 差速转向 电动控制 轮毂电机
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