所有作者：贾文娜 张德平 高守玮 张卫东
作者单位：上海交通大学自动化系
论文摘要：标准继电辨识的方法具有很多优点，如：测试过程不需要独立的信号发生装置、测试过程中调速系统处于闭环状态，能够有效抑制扰动，最大限度减小测试对调速系统的影响等，但该方法辨识精度较低。针对这一问题，在对标准继电辨识方法进行改进的基础上，提出了适用于无刷直流电机的连续继电辨识方法。该方法通过两次连续的继电反馈试验，获得电机Nyquist曲线上两点的频率特性，进而推导出无刷直流电机模型参数的解析式。最后，以一个无刷直流电机实验为例，运用连续继电辨识的方法求出该电机模型的参数。仿真结果表明，连续继电辨识方法对无刷直流电机模型参数的辨识精度高，效果好。
关键词： 无刷直流电机 继电辨识 频域特性 传递函数 高阶惯性环节
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