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基于红外传感器的机器人避障系统设计

论文发布时间：[2009-11-19]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：陈东 孙汉旭 贾庆轩

作者单位：北京邮电大学自动化学院

论文摘要：由于机器人应用范围的不断扩展，工作环境的复杂化，因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega１２８单片机为核心，设计了由１２个模拟量输出的红外传感器组成的机器人避障系统。此系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中硬件设计包括单片机供电电源和输出信号的两极隔离、脉冲整形电路和红外传感电路组成。而单片机的两极隔离有效地保证了整个系统安全有效地工作。

关键词： 移动机器人 红外避障 两极隔离

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