所有作者：李春明
作者单位：中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计系
论文摘要：针对机构再生设计方法中最多副杆的确定问题，推导出了理论性强的计算公式，提出了该最大副数的确定方法。假设除二副杆之外，其他杆型比二副杆多出的运动副元素均被一个最多副杆占有，然后根据总杆数和总副数，得出该最大副数。根据该最多副杆周围的最少环路数，以及机构的结构不退化原则，即每个环路的运动副数不小于４，可得该最大副数的限制公式。由该限制公式可得该最大副数，然后可根据总杆数穷举出各杆型类配方案。经多种一般化运动链的验证，该确定方法可更齐全地穷举出杆型类配方案。
关键词： 机械设计及理论 杆型类配 最多副杆 穷举法 创新设计 一般化运动链
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