所有作者：孟海战 周伟 徐媛 蒋嶷川
作者单位：东南大学学习科学研究中心
论文摘要：多Agent系统处理问题时，通常将问题分解成多个子任务，然后多个Agent协调合作进行处理，这就使任务分配成为多Agent系统处理问题的前提和基础。本文提出了一种基于执行代价和传输代价的任务分配的优化方法。文中首先建立了任务分配的模型，推导出评价任务分配优化效果的目标函数，最后通过实例说明了该分配机制对多Agent系统处理问题性能的影响。结果表明，该种优化方法能有效的分析多Agent系统处理问题时的性能。
关键词： 多Agent系统 任务分配 代价矩阵 目标函数
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