所有作者：姚郁 杨宝庆 贺风华
作者单位：哈尔滨工业大学控制与仿真中心
论文摘要：大气层外拦截器一般采用红外成像导引头，只能测量弹-目之间的视线角。为了得到先进导引律所需要的弹-目相对距离、相对速度等信息，本文对被动跟踪的方案、滤波方法进行了研究。首先在给出被动跟踪问题描述的基础上，分析了提高机动目标被动跟踪问题可观性的途径，提出了带有间歇辅助测量的协同跟踪方案。其次，结合大气层外目标的运动特点，建立了机动目标模型，并给出了考虑间歇辅助测量的IMM滤波方法的流程。在滤波中应用了直角坐标系和改进极坐标系，并且给出了二者之间的相互转化关系。考虑到两个坐标系各自的特点，时间更新在笛卡尔坐标系进行，测量更新在改进极坐标系中进行，避免了由于非线性特性引起的滤波性能下降问题。最后，给出了不同测量噪声水平下的仿真结果，结果表明，即使辅助测量存在较大的测量噪声，本文提出的方法仍然有效。
关键词： 被动跟踪 交互多模型 目标跟踪
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