所有作者：朱华 刘卫东 丁倩 任杰
作者单位：南京航空航天大学精密驱动研究所
论文摘要：变体飞机可以根据飞行环境的不同，自主地改变气动外形，更有效地完成飞行任务，是目前国内外飞行器领域的研究热点之一。本文详细回顾了早期刚性变体飞机、柔性变体飞机及其变形驱动技术的发展过程。通过比较了可应用于变体飞机的各种智能材料及作动器的性能特点，总结出一种新型的压电作动器－超声电机在变体飞机变形驱动上的技术优势，提出了利用超声电机来驱动小型变体飞机变形的研究思路以及所要研究的关键问题。
关键词： 变体飞机 压电作动器 超声电机 控制
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