基于肌音信号的虚拟假肢控制研究

论文发布时间：[2009-11-17] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：夏春明杨正宜曹炜曾勇苗露

作者单位：华东理工大学机械与动力工程学院

论文摘要：假肢研究的重点之一是生理信号的提取和对仿生假手的控制。本文将肌音（Mechanomyography， MMG）信号作为假肢控制的生理信号源，实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号，提取动作信号的７种时域特征并利用线性分类器进行分类识别，用以分辨手部动作类型，得到了９５。６３±２。５５％正确率，并利用辨识结果产生控制信号实现对虚拟手的控制。

关键词：肌音特征提取分类假肢控制虚拟手

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