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探测器接近段自主导航的改进UD-EKF滤波算法应用

论文发布时间：[2009-11-23]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：翟伟

作者单位：青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所

论文摘要：本文针对深空探测任务对探测器实时性要求较高，然而星载计算机计算能力有限的问题，根据接近段轨道动力学模型建立状态方程，通过星光仰角建立观测模型，将一种改进的UD-EKF滤波算法应用到接近段自主导航方案中。通过协方差分解算法和多个观测量的逐步更新，避免繁杂的矩阵求导求逆运算，缩短了运行时间。通过计算机仿真证实了其可行性。

关键词： 自主导航 UD分解 EKF滤波 星光仰角

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