所有作者：杨霞 邵诚
作者单位：大连理工大学辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
论文摘要：为了保证隧道施工的高安全、高效性和高精度，盾构机位姿自动化技术得到了广泛的研究和发展。目前，这些研究工作主要还是集中在盾构技术发达的国家，在我国虽然盾构机的制造和应用已不鲜见， 但关于盾构机位姿控制理论的系统研究成果还相对较少。本文总结了国内外该领域的研究现状，从技术上阐述了开展盾构机位姿控制技术研究的必要性和迫切性，并对未来关于盾构机位姿控制应该开展的研究方向进行了展望。
关键词： 盾构机 位姿控制 位姿控制模型 轨迹规划 轨迹跟踪
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