基于W79E227的声音导引系统设计

论文发布时间：[2009-10-23] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：揭宗昌蔡泽辉王鹏

作者单位：中国矿业大学计算机科学技术学院

论文摘要：本系统以快速８０５１/５２兼容微处理器W７９E２２７APG为控制核心，采用电机控制ASSP芯片（型号MMC-１）实现可移动声源的运动，并使用了nRF２４L０１实现车载控制器与接收模块控制器的通信。在该系统中，采用小车装载声音发生器作为可移动声源。根据可移动声源发出的声音到达两个声音接收器之间的时间差，确定其相对于两个接收器的位置，并将时间差转化为控制指令。再通过无线模块反馈至可移动声源，并以此控制可移动声源的移动方向。当可移动声源即将达到停车点时，连续采样最近的４个时间差，当它们均接近零或不再变化时，小车停止。通过对各项功能进行测试，测试精度符合要求，表明该系统具有较高的稳定性。

关键词：微处理器可移动声源时间差滤波接收器

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