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基于MEMS器件的姿态航向系统实现

论文发布时间：[2009-10-23]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：崔璐璐 郝应光

作者单位：大连理工大学电子与信息工程学院

论文摘要：针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势，提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案，介绍了该系统的方案设计与算法原理，并给出了该系统的硬件原理框图与软件流程图，实验证明该系统可以很好的测量出载体的姿态航向，可用于小型无人直升机的导航控制中。

关键词： 姿态航向系统 MEMS器件 捷联姿态算法 圆锥运动

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