悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究

论文发布时间：[2009-10-16] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：康栋梁牛牧

作者单位：中国矿业大学信息与电气工程学院

论文摘要：为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面，在巷道断面尺寸数学模型的基础上，推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系，为悬臂式掘进机断面的自动截割控制奠定了理论基础。掘进机的控制可根据位移传感器采集的实时液压缸位移数据，精确控制液压缸的位移，并通过液压缸控制悬臂的摆动行程，准确反馈截割头的位置坐标并和断面截割边距的范围比较，及时修正，调整控制液压缸伸缩位移，完成巷道断面截割的自动控制。

关键词：悬臂式掘进机自动控制截割

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