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深海采矿中试铰接式扬矿系统的横向运动研究

论文发布时间：[2009-10-12]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：徐妍 张文明 冯雅丽

作者单位：北京科技大学天津学院

论文摘要：传统的扬矿管道通常采用螺纹连接，容易出现应力集中与弯曲应力。为避免这一失效行为，采用球铰接头对扬矿硬管进行连接，替代原有的螺纹连接。基于柔性多体系统动力学理论，对多段铰接式扬矿硬管系统的横向运动进行建模分析，并分别对四、六级海况下扬矿系统的横向运动进行数值模拟。研究结果表明，对于减小系统弯矩，铰接式扬矿系统明显优于固接式扬矿系统。

关键词： 扬矿系统 铰接 柔性多体系统动力学 横向运动

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