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非完整掘进系统位姿控制模型

论文发布时间：[2009-10-22]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：杨霞 邵诚

作者单位：大连理工大学辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室

论文摘要：本文通过系统分析了影响盾构位姿的主要因素，建立了盾构机的载荷模型，并在其基础上建立了盾构机的运动学方程和动力学方程。该模型的建立对于实现盾构机位姿的自动控制有一定的参考价值。

关键词： 盾构机 非完整 运动学 动力学 位姿控制

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