所有作者:于浩 邵诚
作者单位:大连理工大学电信学院先进控制技术研究所
论文摘要:间歇式反应釜具有惯性大、滞后大和慢时变性等特点,采用常规的PID控制很难满足性能要求,因此,通过对间歇式反应釜时滞非线性动态特性的研究,设计了基于动态矩阵预测控制的温度控制系统,该系统不仅克服了反应釜建模的不精确性,还保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,具有较强的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的PID控制系统。
关键词: 间歇式反应釜 动态特性 PID控制 预测控制 控制品质
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