所有作者:景倩
作者单位:大连理工大学电信学院
论文摘要:本文设计了一个通用的自整定PID控制器。以经典整定规则为基础,预先得出PID控制器的初始参数做为初值,利用模糊控制算法对其进行在线调整。利用Matlab/Simulink对文中提到的算法进行仿真分析,验证了算法的控制效果。以某公司的PLC(Programmable Logic Controller)为硬件基础,将算法由C语言构成软件包。设计了更加直观的软件界面,便于使用者操作。
关键词: PID控制器 PLC 参数自整定 模糊控制 Matlab/Simulink
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