所有作者：孙鹏 高峰 姚圣卓 崔莹
作者单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院
论文摘要：利用模拟月壤颗粒的细观接触力学模型和构建的不规则几何形状的颗粒群系统，对月面巡视探测器车轮与模拟月壤的交互作用进行了动态仿真，颗粒流仿真结果能够较好地再现室内土槽试验中轮下土壤的运动情况以及车轮挂钩牵引力的变化趋势。分析结果显示，在月面环境下负倾角轮齿车轮的挂钩牵引力整体上高于正倾角轮齿车轮的挂钩牵引力，与无倾角的薄直齿轮齿车轮相比，具有轮齿倾角的车轮的挂钩牵引力要大幅下降。在月面环境下，尖刺状车轮在低滑转时，挂钩牵引力为负值，丧失牵引能力；在高滑转率时，牵引能力也十分有限，此种车轮不适合作为月面巡视探测器的车轮结构。
关键词： 月面巡视探测器 牵引性能 轮齿构型 颗粒流仿真
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