机器人用RV减速器虚拟样机仿真与分析

论文发布时间：[2009-10-07] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：关天民张迎辉何卫东

作者单位：大连交通大学机械工程学院

论文摘要：论文基于多体系统动力学原理建立了机器人用RV减速器的虚拟样机模型，建立模型中，在分析RV 减速器的工作原理基础上，定义三个行星轮与主动轮之间为高副力接触，三个行星轮与三个曲柄轴固连在两个摆线轮上构成三个平行的双曲柄机构，两个摆线轮与针齿也定义为高副力接触，其余各构件之间定义为销连接，建立整机的虚拟样机模型，方程采用Newmark方法求解，仿真结果表明RV 减速器传动平稳，动力学性能比较稳定，为精密传动的理想减速器。

关键词： RV减速器虚拟样机动力学仿真

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