所有作者:涂锦辉 孟崇 周楹君 申辉 苑晶
作者单位:南开大学自动化系
论文摘要:室内定位与导航技术以其在公共服务、商业应用和安防等方面良好的应用前景而备受人们重视。本文设计并实现了用于大规模室内环境的移动终端定位与智能导航系统。该系统基于RFID技术和TDOA原理测量距离,并通过三点定位技术实现对手持移动终端的精确定位。在此基础上引入A*搜索算法,以完成对手持终端设备准确、高效的导航。实验表明该系统具有准确的测距与定位功能,能满足室内定位的要求。
关键词: RFID 室内定位 TDOA原理 A*搜索 导航
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